步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在關(guān)閉電源后上電重啟步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)的狀況。那么，步進(jìn)電機(jī)斷電重啟的抖動(dòng)是什么原因造成的？可以避免嗎？要表述這一狀況出現(xiàn)的緣故并處理，就需要掌握步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相位記憶的作用。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器斷電重啟的相位記憶功能。相位記憶，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置被細(xì)分之后，驅(qū)動(dòng)器接收到1個(gè)脈沖，電機(jī)才走幾度，突然斷電終止的情況下務(wù)必恰好終止在哪個(gè)視角上。他是一個(gè)獨(dú)特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用!
當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器在某一個(gè)相位關(guān)閉電源時(shí)，在下一次接電源時(shí)假如和此相位不一樣，步進(jìn)電機(jī)便會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，為了更好地清除這一抖動(dòng)狀況就務(wù)必把關(guān)閉電源時(shí)的相位記憶住。比如：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)作的時(shí)鐘頻率為八個(gè)，假定停在第4步并關(guān)閉電源，再次上電后，假如在11號部位上立即剛開始步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器第一步便會(huì)出現(xiàn)一個(gè)跳步。假如系統(tǒng)軟件還能還記得現(xiàn)階段還處在第4步，那麼就可以恰當(dāng)傳出指令走第5步或電機(jī)驅(qū)動(dòng)器第三步。
現(xiàn)階段有一大部分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都還沒關(guān)閉電源相位記憶作用，尤其是選用普遍專用型IC的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，比如如今不屬于集成IC式的驅(qū)動(dòng)器，歸屬于DSP分立式驅(qū)動(dòng)器，也不帶相位記憶,也就是終止的情況下恰好終止在他單脈沖發(fā)了的相位上，由于電機(jī)終止的情況下略微一點(diǎn)慣性力，就分開了記憶的哪個(gè)點(diǎn)。
用IC上電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電后校準(zhǔn)腳的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號會(huì)將電機(jī)相位校準(zhǔn)到初值，重新上電后電機(jī)的抖動(dòng)應(yīng)該是沒法防止的。就算是用平方根的伺服電機(jī)它也得分辨和調(diào)整一下。或是嚴(yán)苛而言，不會(huì)有上電不抖動(dòng)的電機(jī)。關(guān)鍵是這類步進(jìn)電機(jī)的抖動(dòng)對你的運(yùn)用危害有多大?最好的解決方案是紀(jì)錄步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器斷電時(shí)的關(guān)機(jī)角度，上電后系統(tǒng)軟件校準(zhǔn)核查起點(diǎn)，再運(yùn)行到關(guān)閉電源前的肯定角度修復(fù)運(yùn)作。
假如抖動(dòng)對總體運(yùn)作有很大的危害，提議能夠考慮到采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)含有Z相，能夠滯留平方根或是找尋0點(diǎn)，防止電機(jī)上電抖動(dòng)的狀況。
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