步進電機發(fā)展迅速，源于國內數字控制系統(tǒng)的發(fā)展。隨著閉環(huán)步進電機的出現，現在人們有了更多的選擇。那么，步進電機和閉環(huán)步進電機有什么區(qū)別呢？如何判定設備上的傳動結構選型步進電機還是閉環(huán)步進電機呢？
首先，需了解步進電機與閉環(huán)步進電機的差異。
1、控制精度不同。
兩相混合步進電機的步距角一般為1.8°和0.9°，三相混合步進電機的步距角一般為1.2°和0.6°，五相混合步進電機的步距角一般為0.72°和0.36°。還有一些高性能的步進電機步距角較小。混合步進電機可以通過驅動器的撥號開關進行細分，將電機的每轉脈沖數細分為200、400、800甚至51200。
閉環(huán)步進電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以山社1000線閉環(huán)步進電機為例。對于帶標準1000線編碼器的電機，由于驅動器采用四倍頻技術，脈沖當量為360/10000=0.036。對于帶有17位編碼器的電機，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360/131072=9.89秒。是步進電機1.8°的脈沖當量的1/655。
2、低頻特性不同。
步進電機在低速時容易發(fā)生低頻振動。振動頻率與負載和驅動性能有關。一般認為振動頻率是電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理決定的低頻振動現象對機器的正常運行非常不利。當步進電機低速工作時，通常應使用減震技術來克服低頻振動，如在電機上添加減震器或在驅動器上使用細分技術。
閉環(huán)步進電機運行非常穩(wěn)定，即使低速也不會振動。閉環(huán)步進系統(tǒng)具有共振抑制功能，可覆蓋機械剛性不足，系統(tǒng)內部具有頻率分析功能(FFT)，可檢測機械共振點，便于系統(tǒng)調節(jié)。
3、矩頻特性不同。
步進電機的輸出扭矩隨著轉速的上升而下降，高轉速時會急劇下降，因此其最高工作轉速一般為300~600RPM。閉環(huán)步進電機為恒扭矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，可輸出額定扭矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
4、過載能力不同。
步進電機一般沒有過載能力。閉環(huán)步進電機過載能力強。以山社閉環(huán)步進系統(tǒng)為例，具有速度過載和扭矩過載能力。它的最大扭矩是額定扭矩的三倍，可以用來克服慣性負荷啟動時的慣性扭矩。步進電機由于沒有這種過載能力，在選擇時往往需要選擇扭矩較大的電機來克服這種慣性扭矩，而機器在正常工作時不需要這么大的扭矩，導致扭矩浪費。
5、運行性能不同。
步進電機的控制是開環(huán)控制。啟動頻率過高或負載過大，容易丟失或堵塞。停止時轉速過高，容易過沖。因此，為了保證其控制精度，應處理升降問題。閉環(huán)步進驅動系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，驅動器可以直接取樣電機編碼器的反饋信號，內部形成位置環(huán)和速度環(huán)。一般來說，步進電機不會丟失或過沖，控制性能更可靠。
6、速度響應性能不同。
步進電機從靜態(tài)加速到工作轉速(通常每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。閉環(huán)步進系統(tǒng)具有良好的加速性能。以山社閉環(huán)步進電機為例，從靜態(tài)加速到額定轉速3000RPM只需要幾毫秒，可用于需要快速啟動和停止的控制場合。
閉環(huán)步進系統(tǒng)在許多性能上優(yōu)于步進電機。然而，在一些要求不高的情況下，步進電機經常被用作執(zhí)行電機。因此，在控制系統(tǒng)的設計過程中，應綜合考慮控制要求、成本等因素，選擇合適的控制電機。如需要快速啟停，位置，速度等反饋的場合，選型閉環(huán)步進電機更合適一些。
