步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是連接PLC與步進(jìn)電機(jī)的重要部件。
PLC作為這類工業(yè)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)，具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、髙速的響應(yīng)時(shí)間、精確的數(shù)據(jù)處理方法方式專業(yè)能力、PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也具有優(yōu)質(zhì)的控制能力，應(yīng)用其髙速單脈沖輸出功效或步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)功效，只步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有維持對(duì)步進(jìn)電機(jī)的操縱。
針對(duì)這些在運(yùn)作全過(guò)程移動(dòng)間距和速率均明確的實(shí)際機(jī)器設(shè)備步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器我覺(jué)得選用PLC根據(jù)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)操縱步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行是一種理想化的技術(shù)規(guī)范。
PLC操縱步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的特性：
（1）步進(jìn)電機(jī)的角速度與鍵入脈沖數(shù)苛刻正比例，電機(jī)運(yùn)作十天后沒(méi)有累積誤差步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有優(yōu)質(zhì)的追隨著性。
（2）由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電源電路構(gòu)成的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)，既比較簡(jiǎn)單、便宜，又十分靠譜。另外，它還可以與視角意見(jiàn)反饋階段構(gòu)成性能卓越的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器閉環(huán)控制數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)。
（3）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)性回應(yīng)快，便于起停、正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。
（4）速率可在非常寬的范疇內(nèi)光滑調(diào)整，低速檔下仍能確保得到大轉(zhuǎn)距。
（5）步進(jìn)電機(jī)只有根據(jù)脈沖開(kāi)關(guān)電源供電系統(tǒng)才可以運(yùn)作，它不可以立即應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器交流電和直流穩(wěn)壓電源。
步進(jìn)電機(jī)能回應(yīng)而無(wú)失步的最大步進(jìn)頻率稱之為起動(dòng)頻率；與此相近，終止頻率就是指控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)信號(hào)忽然關(guān)閉，步進(jìn)電機(jī)不沖過(guò)總體目標(biāo)部位的最大步進(jìn)頻率。而電機(jī)的起動(dòng)頻率、終止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩必須和負(fù)荷的慣性力矩相一致。有著這類數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，就能有效地對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行變速操縱。
選用PLC控制步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)依據(jù)下式測(cè)算系統(tǒng)軟件的脈沖劑量、脈沖步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器頻率限制和較大脈沖總數(shù)，從而挑選PLC以及相對(duì)的程序模塊。依據(jù)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖頻率能夠明確PLC髙速脈沖輸出時(shí)必須的頻率，依據(jù)脈沖總數(shù)能夠明確PLC的位寬。
市面上常用的進(jìn)口品牌如松下，國(guó)產(chǎn)品牌如匯川PLC，都對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有優(yōu)良的控制。常見(jiàn)品牌PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)設(shè)置，山社電機(jī)整理多個(gè)品牌使用說(shuō)明書(shū)，歡迎來(lái)電探討。
