電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種必不可少的設(shè)備，可為步進(jìn)電機(jī)提供所需的電壓和電流，使其平穩(wěn)運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)是一種步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)的直流電機(jī)，它無(wú)法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)電源(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)。
要設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，選擇合適的電源、微控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器非常重要。眾所周知，微控制器可以用來(lái)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)，但是在設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，必須注意電壓和電流。
單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可以處理電機(jī)的電流和電壓，而步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)在驅(qū)動(dòng)器的幫助下同步脈沖信號(hào)，使用控制器精確轉(zhuǎn)動(dòng)。該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器從微控制器接收脈沖信號(hào)，然后將其轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。
1、控制器
第一步是選擇微控制器來(lái)設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)程序。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，該微控制器應(yīng)至少有四個(gè)輸出引腳。此外它還包括ADC、定時(shí)器、基于驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)用的串D.
2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC價(jià)格低廉，并且在設(shè)計(jì)方面易于執(zhí)行，從而加快了整個(gè)電路設(shè)計(jì)時(shí)間。可以根據(jù)電壓和電流等電機(jī)額定值來(lái)選擇驅(qū)動(dòng)器。最流行的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(如ULN2003)用于非H橋應(yīng)用，也適用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)達(dá)林頓對(duì)，可處理高達(dá)500mA的最大電流和高達(dá)50VDC的最大電壓。
3、電源
步進(jìn)電機(jī)的工作電壓范圍為5伏至12伏。從中汲取的電流將在100mA至400mA范圍內(nèi)。電源的設(shè)計(jì)可根據(jù)電機(jī)規(guī)格進(jìn)行，當(dāng)然最好調(diào)節(jié)電源以避免扭矩和速度的波動(dòng)。
