plc作為一種工業(yè)控制計算機，具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、PLC對步進(jìn)電機也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能，即可實現(xiàn)對步進(jìn)電機的控制。
對于那些在運行過程中移動距離和速度均確定的具體設(shè)備，小編認(rèn)為采用PLC通過步進(jìn)電機驅(qū)動器來控制步進(jìn)電機的運轉(zhuǎn)是一種理想的技術(shù)方案。
步進(jìn)電機的特點：
（1）步進(jìn)電機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，電機運轉(zhuǎn)一周后沒有累積誤差，具有良好的跟隨性。
（2）由步進(jìn)電機與驅(qū)動器電路組成的開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，既非常簡單、廉價，又非常可靠。同時，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。
（3）步進(jìn)電機的動態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。
（4）速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，低速下仍能保證獲得大轉(zhuǎn)矩。
（5）步進(jìn)電機只能通過脈沖電源供電才能運行，它不能直接使用交流電源和直流電源。
采用PLC控制步進(jìn)電機，應(yīng)根據(jù)下式計算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量，進(jìn)而選擇PLC及其相應(yīng)的功能模塊。
