一體式步進電機,也簡稱為“一體機”,是集成了“步進電機+步進電機驅(qū)動器”功能的輕便結(jié)構(gòu)。
如果把用戶上位機(PC、PLC等)比作公司老板，運動控制器就是高管，驅(qū)動放大器就是技工，步進電機就是機床。老板通過某種通訊方式/協(xié)議(、電報、電郵等)協(xié)調(diào)數(shù)個高管間合作，步進電機區(qū)別于其他所有電機的最大優(yōu)點走步精準而且有力。
山社一體式步進電機優(yōu)勢：
體積小、性價比高、故障率低、無需匹配電機和驅(qū)動器，多種控制方式（脈沖和485總線可選），使用簡單，系統(tǒng)設(shè)計和維護方便，大大減少產(chǎn)品開發(fā)時間。
選型注意事項：
1：步距角：收到一個步進脈沖，電機所轉(zhuǎn)動的角度。實際步距角和驅(qū)動器的細分數(shù)有關(guān)。一般步進電機的精度為步距角的3-5%，不累積。
2：相數(shù)：電機內(nèi)部的線圈組數(shù)。相數(shù)不同，步距角不同。如使用細分驅(qū)動器，則‘相數(shù)’沒有意義：改變細分數(shù)就可改變步距角。
3：保持轉(zhuǎn)矩：亦稱為最大靜轉(zhuǎn)矩。指額定電流下轉(zhuǎn)速為零時，外力迫使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動所需的力矩。保持轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩和功率隨速度增大而不斷變化，所以保持轉(zhuǎn)矩是衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。
