步進電機運行一般需要脈沖方向控制，除開有些IO控制自運行的控制方式，一般脈沖+方向的控制方式，調整電機的運行方向需要幾步呢？
1，步進電機的運行方向與要求的相反，怎樣調整？
可以改變控制系的方向信號，也可以通過調整電機的接線來改變方向，
具體如下：
對二相四線的電機,只需將其中一相的電機線交換接入驅動器即可,例如:把A+和A-交換。
2，電機在低速運行時正常，當是頻率略高一點就出現(xiàn)堵轉現(xiàn)象？
遇到這種情況多是因為加在驅動器的電源電壓不夠高引起的；把輸入電壓加高一些，就可以解決此問題,注意但不能高于驅動器電源端標注的最高電壓；否則會引起驅動器燒毀，如原來接的電源電壓是直流24V；現(xiàn)在可以把它接在36V。
3，驅動器通電以后，電機在抖動；不能運行轉？
遇到這種情況時，首先檢查電機的繞組與驅動器連接有沒有接錯；如沒有接錯再檢查輸入頻率CP是否太高
4，細分后電機的步距角如何計算？
對于兩相和四相電機，細分后的步矩角等于電機的整步步距角除以細分數(shù)，例如細分數(shù)設定為2驅動0.9度/1.8度電機，其細分步距角為1.8/2=0.9度；如細分數(shù)設定為8，驅動0.9度/1.8度電機，其細分步距角為1.8/8=0.225度
