步進電機作為一種特殊形式的電機，已經(jīng)在各個行業(yè)中應(yīng)用了許多年，其可以完成精確的位移控制，可以實現(xiàn)自動化控制，是工業(yè)設(shè)備中不可缺少的部分。近年來，隨著技術(shù)的進步，出現(xiàn)了閉環(huán)步進電機，它和普通步進電機有什么區(qū)別呢？本文將從6個角度對此進行比較，為大家?guī)砀嗟牧私狻?/span>
（1）結(jié)構(gòu)不同。一體式閉環(huán)步進電機采用雙繞組結(jié)構(gòu)，其電機采用高精度的線性編碼器，每次電機轉(zhuǎn)動一格，編碼器就會輸出一個脈沖，這樣可以得到電機的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動位置，而普通步進電機只有一個繞組，電機轉(zhuǎn)動的位置不可靠。
（2）控制方式不同。閉環(huán)步進電機采用鎖存控制，需要輸入一個參考脈沖，通過反饋控制，從而達到控制脈沖的同步，電機的轉(zhuǎn)動位置可以保持恒定，而普通步進電機采用開環(huán)控制，不需要輸入?yún)⒖济}沖，只需要控制電機的步進頻率和方向，電機的轉(zhuǎn)動位置不可控。
（3）動態(tài)響應(yīng)能力不同。閉環(huán)步進電機具有較高的動態(tài)響應(yīng)能力，可以實現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)動位置控制，而普通步進電機的動態(tài)響應(yīng)能力較低，存在較大的位置誤差。
（4）運行穩(wěn)定性不同。閉環(huán)步進電機的精度高，位置精度可以控制在0.1度以內(nèi)，而普通步進電機的位置精度只能控制在1度以內(nèi)，運行穩(wěn)定性較差，存在較大的位置誤差。
（5）負載能力不同。閉環(huán)步進電機的負載能力較高，可以承受較大的負載，而普通步進電機的負載能力較低，承受能力較差。
（6）價格不同。由于閉環(huán)步進電機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較高，而普通步進電機的價格相對較低，適合用戶在經(jīng)濟上的需求。
一體式閉環(huán)步進電機為了節(jié)省空間，集成電機，驅(qū)動器，編碼器。
