步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱脈沖電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的最大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號(hào)（電脈沖信號(hào)）并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移，它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性。
開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)大多采用開(kāi)環(huán)控制位置，即輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量，在啟動(dòng)或加速時(shí)如果步進(jìn)脈沖變化太快，轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號(hào)的變化，容易出現(xiàn)失步或超步現(xiàn)象，且散熱效果不夠理想，長(zhǎng)時(shí)間使用，容易導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高，影響步進(jìn)電機(jī)的性能穩(wěn)定性和使用壽命。
集成閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，包括殼體、下蓋、后端蓋、接線固定板、定子鐵芯、繞組線圈、永磁轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸以及旋轉(zhuǎn)增量式編碼器，所述定子鐵芯嵌設(shè)于所述殼體內(nèi)，所述后端蓋、下蓋以及接線固定板通過(guò)螺釘分別設(shè)置于所述殼體的后端部，所述下蓋設(shè)置于所述后端蓋的內(nèi)側(cè)壁，所述接線固定板設(shè)置于所述下蓋的內(nèi)側(cè)壁。
山社集成閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)增量式編碼器實(shí)時(shí)反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，必要時(shí)進(jìn)行位置補(bǔ)償，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，從而有效避免步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)失步和超步現(xiàn)象，大大提高步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)精度，通過(guò)電機(jī)內(nèi)置的散熱風(fēng)扇，可快速的將殼體內(nèi)產(chǎn)生的多余熱量及時(shí)散發(fā)出去，有效避免電機(jī)溫度升高過(guò)快，影響步進(jìn)電機(jī)的性能穩(wěn)定性和使用壽命的問(wèn)題，且體積小、重量輕、壽命長(zhǎng)、噪音低、無(wú)電磁干擾、運(yùn)行平穩(wěn)，實(shí)用性強(qiáng)。
