由于步進(jìn)電機(jī)是控制類電機(jī)所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的最大力矩不超過45Nm，力矩越大成本越高，如果您所選擇的電機(jī)力矩較大或超過此范圍可以考慮加配減速裝置。山社電機(jī)為你講解步進(jìn)電機(jī)選型的關(guān)鍵要素及選型步驟。
1、步進(jìn)電機(jī)的最大速度一般在600——1200rpm之間。交流伺服電機(jī)額定速度一般在3000rpm，最大的轉(zhuǎn)速為5000rpm。機(jī)械傳動系統(tǒng)要根據(jù)此參數(shù)設(shè)計。
2、電機(jī)定位精度的選擇：機(jī)械傳動比確定以后，可根據(jù)控制系統(tǒng)的定位精度選擇步進(jìn)電機(jī)的步距角及驅(qū)動器的細(xì)分等級。一般選擇電機(jī)的一個步距角對應(yīng)于系統(tǒng)定位精度的1/2或是更小。（注意：當(dāng)細(xì)分等級大于1/4后，步距角的精度不能保證。伺服電機(jī)編碼器的分辨率選擇：分辨率要比定位精度高一個數(shù)量級。）
3、電機(jī)力矩的選擇：步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩的選擇依據(jù)是電機(jī)的工作負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載兩種。直接啟動時（一般由低速）時兩種負(fù)載均要考慮，加速啟動時主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行時只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。
步進(jìn)電機(jī)選型涉及的因素有很多，以上為最重要的三個參數(shù)，山社電機(jī)工程師24小時提供客戶選型支持。
