客戶在咨詢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器配套時(shí)，處于空間的限制或者成本的限制，一般會(huì)想要通過(guò)一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2臺(tái)步進(jìn)電機(jī)甚至是多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。山社的工程師在給客戶推薦匹配方案時(shí)，一般建議客戶單臺(tái)步進(jìn)電機(jī)搭配一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器使用。
那么，一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一定不能驅(qū)動(dòng)2臺(tái)及以上步進(jìn)電機(jī)嗎？答案是否定的。在給客戶分析清楚利弊后，山社工程師也給客戶做過(guò)類似方案，以下分享給各位。
多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際應(yīng)用分為兩種情況，分時(shí)工作和同步工作。
兩臺(tái)或兩臺(tái)以上步進(jìn)電機(jī)分時(shí)工作，需要共用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)電源的功率選擇可以對(duì)應(yīng)一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的要求來(lái)配置，兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的分別動(dòng)作通過(guò)繼電器來(lái)切換。
但是這種方案存在兩個(gè)弊端，一是精度損失，在繼電器切換的過(guò)程中步進(jìn)電機(jī)的相位會(huì)丟失，尤其是反復(fù)切換會(huì)導(dǎo)致累積誤差。而且切換后處于使能狀態(tài)，可能丟失在設(shè)備上的位置。另外一個(gè)弊端是容易損壞，如果繼電器損壞，或者程序錯(cuò)誤，可能導(dǎo)致?lián)p壞步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，甚至電源。
兩臺(tái)或兩臺(tái)以上步進(jìn)電機(jī)同步工作，需要共用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，首先要求步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的最大輸出電流大于等于幾臺(tái)步進(jìn)電機(jī)額定電流的總和。其次因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)同步啟動(dòng)和停止時(shí)反向電動(dòng)勢(shì)較高，會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器造成一定沖擊，導(dǎo)致這種應(yīng)用狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)器的使用壽命縮短。在2臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的工作動(dòng)作完全一樣，且對(duì)壽命接受度較高的情況下，一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)2臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。
一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)2臺(tái)或多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，一般是犧牲了驅(qū)動(dòng)器的壽命來(lái)實(shí)現(xiàn)，且對(duì)步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作一致性有要求。所以日常選型配套時(shí)，我們一般會(huì)建議客戶一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)獨(dú)立搭配一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
