步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制模式根據(jù)設(shè)備的不同要求有很多種選擇，山社步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有脈沖控制，受控自運(yùn)行，總線控制等。
驅(qū)動(dòng)器PID速度控制
PID控制作為一種簡(jiǎn)單而實(shí)用的控制方法，在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中獲得了廣泛的應(yīng)用。它根據(jù)給定值r(t)與實(shí)際輸出值c(t)構(gòu)成控制偏差e(t)，將偏差的比例、積分和微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用PID控制算法得到控制量，從而控制電機(jī)向指定位置運(yùn)動(dòng)。采用PID控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),但是它無(wú)法有效應(yīng)對(duì)系統(tǒng)中的不確定信息。
驅(qū)動(dòng)器矢量控制
矢量控制是現(xiàn)代電機(jī)高性能控制的理論基礎(chǔ)，可以改善電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制性能。它通過(guò)磁場(chǎng)定向?qū)⒍ㄗ与娏鞣譃閯?lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量分別加以控制，從而獲得良好的解耦特性，因此，矢量控制既需要控制定子電流的幅值，又需要控制電流的相位。由于步進(jìn)電機(jī)不僅存在主電磁轉(zhuǎn)矩，還有由于雙凸結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩，且內(nèi)部磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，非線性較一般電機(jī)嚴(yán)重得多，所以它的矢量控制也較為復(fù)雜。
智能總線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
智能控制不依賴或不完全依賴控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，只按實(shí)際效果進(jìn)行控制，在控制中有能力考慮系統(tǒng)的不確定性和精確性，突破了傳統(tǒng)控制必須基于數(shù)學(xué)模型的框架。目前，智能控制在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用較為成熟的是模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和智能控制的集成。山社智能總線驅(qū)動(dòng)器支持ethercat總線控制，485總線控制等。
步進(jìn)電機(jī)的控制模式選型應(yīng)根據(jù)設(shè)備的實(shí)際傳動(dòng)模式選擇，高精度，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋，安裝空間，上位機(jī)選擇等因素都能影響步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選擇。是實(shí)際的選型應(yīng)用中，請(qǐng)咨詢山社電機(jī)工程師推薦步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)。
