我們?cè)诮o步進(jìn)電機(jī)選型時(shí)，一般會(huì)一起選型配套的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。山社電機(jī)工程師一般推薦客戶一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)搭配一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。有些特殊應(yīng)用場(chǎng)合，一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器也可以驅(qū)動(dòng)器兩臺(tái)甚至多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，但為了設(shè)備傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的性能穩(wěn)定，山社電機(jī)建議您，一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)搭配一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
那么步進(jìn)電機(jī)為何一定要搭配驅(qū)動(dòng)器呢？
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器，它能接收控制器(PLC/單片機(jī)等)發(fā)送來的控制信號(hào)并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。
步進(jìn)電機(jī)最常見的控制信號(hào)是脈沖信號(hào)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)有效脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以改變步進(jìn)電機(jī)的固有步距角，達(dá)到更大的控制精度、降低振動(dòng)及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號(hào)，具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器還能接收總線信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。
環(huán)形分配器：要是接收3種信號(hào)分別為：脈沖信號(hào)，方向信號(hào)，脫機(jī)信號(hào)。然后再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出，步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的，所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。
方向信號(hào)：要控制AB通電的相序，A-B順時(shí)針，B-A逆時(shí)針;
脫機(jī)信號(hào)：步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住，使轉(zhuǎn)子不能動(dòng)，需要收去撥動(dòng)轉(zhuǎn)子的時(shí)候，需要給脫機(jī)信號(hào)，使AB相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和PLC之間的連接：
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器首先要外接直流電源24~72V，一端要連步進(jìn)電機(jī)，另一端作輸入信號(hào)也就是控制信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)接受外部信號(hào)的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。
PLC發(fā)送信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，就組成了設(shè)備的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，有些高精的設(shè)備，需要電機(jī)完成更復(fù)雜的傳動(dòng)動(dòng)作，會(huì)采購具有總線總線功能比如ethercat等的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
