就某些應(yīng)用場(chǎng)合，如測(cè)量?jī)x、雕刻機(jī)、木工加工等，需要低功率大力矩，高精度，且多軸聯(lián)動(dòng)和多軸同步控制的設(shè)備（Multi-axis linkage control），基于高性能高速率的現(xiàn)場(chǎng)總線動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，目前大多數(shù)為交流伺服驅(qū)動(dòng)器，有些甚至需要配備減速器等，大大增加了多軸聯(lián)動(dòng)Multi-axis linkage control成本。
Ethercat閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，依托工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，能很好控制成本，解決這個(gè)問(wèn)題。
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，如RS485，CANopen等總線，在遠(yuǎn)距離傳輸時(shí)需要降低速率來(lái)實(shí)現(xiàn)傳輸?shù)目煽啃裕蛘咝枰~外增加中繼器來(lái)減小信號(hào)的衰減，從而提高速率，眾所周知，規(guī)避了信號(hào)衰減問(wèn)題的同時(shí)增加布線難度和繁瑣，會(huì)增加成本。Ethercat閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器能達(dá)到真正意義上的實(shí)時(shí)性，從力矩模式，速度模式，位置模式實(shí)現(xiàn)全方位閉環(huán)控制多軸聯(lián)動(dòng)。
力矩模式下，Ethercat閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊包括電流環(huán)閉環(huán)算法、模數(shù)轉(zhuǎn)換算法、濾波算法以及根據(jù)I/O功能提供的報(bào)警或是保護(hù)功能；
速度模式下，Ethercat閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊包括電流閉環(huán)算法、速度閉環(huán)算法、模數(shù)轉(zhuǎn)換算法、各個(gè)環(huán)路的濾波算法以及根據(jù)I/O功能提供的報(bào)警或是保護(hù)功能；
位置模式下，Ethercat閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊包括電流閉環(huán)算法、速度閉環(huán)算法、位置閉環(huán)算法、模數(shù)轉(zhuǎn)換算法、運(yùn)動(dòng)軌跡生成算法、各個(gè)環(huán)路的濾波算法以及根據(jù)I/O功能提供的報(bào)警或是保護(hù)功能。
Ethercat閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器控制多軸聯(lián)動(dòng)有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、低速大力矩，驅(qū)動(dòng)本體為步進(jìn)電機(jī)，相對(duì)于伺服電機(jī)系統(tǒng)，在低速本身有大力矩特性。
2、電機(jī)溫升低壽命長(zhǎng)，步進(jìn)電機(jī)采用伺服控制算法，實(shí)時(shí)根據(jù)負(fù)載信息動(dòng)態(tài)調(diào)整電機(jī)電流輸出，從而可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的低溫升，加長(zhǎng)電機(jī)的壽命；
3、通信速率高，基于EtherCAT通信總線，數(shù)據(jù)的收發(fā)速率快，且高有效；
4、高精度、高響應(yīng)性能，配備高精度的編碼器位置信號(hào)部件，采用閉環(huán)或者全閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以達(dá)到很高的定位精度和高響應(yīng)性能；
5、布線靈活簡(jiǎn)單，支持各種網(wǎng)路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，布線簡(jiǎn)單，幾乎無(wú)距離限制。
深圳市美萊克科技有限公司有多年Ethercat閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器多軸聯(lián)動(dòng)客戶案例積累，從伺服系統(tǒng)時(shí)期就致力于為客戶提供低成本，高精度的控制方案。雕刻機(jī)，測(cè)量?jī)x更是有成熟的控制方案和Ethercat閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)完整產(chǎn)品配套。
