EtherCAT步進驅動器廣泛適用于機器人、包裝機械、印刷機、沖壓機、半導體制造機器、試驗臺、家具生產設備、銑床、自動引導車、制藥設備等等行業(yè)。
EtherCAT步進驅動器應用示例：
EtherCAT步進驅動器獨特的運行方式使得它成為“工程師的最佳選擇”。特別是2018年到2019年，EtherCAT步進驅動器的應用呈指數(shù)型增長。EtherCAT步進驅動器緣何會獲得“工程師的最佳選擇”稱號，以下技術特點與優(yōu)勢功不可沒。
1、卓越的性能
總的來說EtherCAT是最快的工業(yè)以太網技術，同時它提供納秒級精確的同步。
目標系統(tǒng)由總線系統(tǒng)控制或監(jiān)測的所有應用都將從此大大獲益，快速反應時間減少了處理步驟中的狀態(tài)轉換等待時間，從而顯著提高了應用的效率。最后，目對于設定了相同循環(huán)時間的其他總線系統(tǒng)， EtherCAT系統(tǒng)結構通常能減少25%-30%的 CPU負載。而最好的情況下， EtherCAT性能可以提高精度，獲得更高的吞吐量，并降低成本。
2、靈活的拓撲
在EtherCATT步進驅動器應用中，機器結構決定網絡拓撲。在傳統(tǒng)的工業(yè)以太網系統(tǒng)中，可安裝的交換機和集線器的級聯(lián)數(shù)量是有限的，這限制了整個的網絡拓撲結構。而EtherCAT天需交換機或集線器，因此沒有這樣的局陳生，簡而言之， EherCAT在網絡拓撲方面沒有任何限制。幾乎無限數(shù)量的節(jié)點可以組成線型、樹型、星型拓撲及任何拓撲的組合由于具備自動鏈接檢測功能，節(jié)點和網段可年運行中斷開及重新連接--甚至連接到其他地方。線型拓撲可以拓展為環(huán)形拓撲，從而實現(xiàn)線纜冗余。主站設備儀需要第二個以太網口即可實現(xiàn)這種冗余功能，而從站設備已經具備了支持冗余功能的條件。因此可在機器運轉過程中進行設備交換。
3、簡單且耐用
配置、檢測、維護都與系統(tǒng)的成本息息相關。以太網現(xiàn)場總線使得所有這些任務變得異常簡單: EtherCAT可以自動配置地址，而無需手動配置。低總線負載和點對點的物理層改善了抗電磁干擾的能力。網絡可以準確地定位潛在的干擾，從而大大減少了故障排除時間。在啟動時，網絡將目標拓撲與現(xiàn)實拓撲對比從而檢測差異。
EtherCAT步進驅動器出色的性能使得系統(tǒng)配置時對網絡調試的需求得以降低。高帶寬可以將其他的TCPIP與控制數(shù)據(jù)同時傳輸。然而，EtherCAT并不是基于TCPIP的，因此無需使用MAC地址或IP地址，更不需要IT專家配型交換機或路由器。
4、集成安全
功能性安全作為一個網絡結構的集成部分?對于FSoE (Functional Safety over EtherCAT)來說不是問題， FSOE是得到實際驗證的，自2005年就有了通過TOV認證的FSOE設備，協(xié)議滿足SIL 3系統(tǒng)要求，且適用于集中控制和分散控制系統(tǒng)，由于采用了黑色通道的方式及特別精簡的安全容器(Safety-Container)， FSoE也可以應用于其他總線系統(tǒng)。該集成方案及精簡的協(xié)議可降低系統(tǒng)成本。此外，一個對安全等級要求不高的控制器也可以接收并處理安全數(shù)據(jù)。
5、低成本易實現(xiàn)
EtherCATT步進驅動器以相當甚至低于傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的價格水平提供工業(yè)以太網的特性。對于主站設備硬件僅需要一個以太網端口而無需昂貴的接口卡或協(xié)處理器。不同形式的EtherCAT從站控制器可以從很多供應商獲得: ASIC芯片、FPGA，或標準微處理器的可選總線接口。由于這些便宜的控制器可以承擔所有對時間要求苛刻的任務， EtherCATT步進驅動器自身并不向從站設備CPU提出任何性能要求，從而降低了設備成本。因為EtherCAT不需要E換機或其他有源基礎組件，從而節(jié)省了該類組件及其安裝、配置和維護的成本。
