步進(jìn)伺服電機(jī)與歐姆龍PLC CP1H基于MODBUS RTU通訊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置
步進(jìn)伺服電機(jī)基于MODBUS RTU通訊與上位機(jī)歐姆龍PLC CP1H連接設(shè)置。本文說(shuō)明鳴志閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系列產(chǎn)品集成式步進(jìn)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)MODBUS總線控制。
使用環(huán)境：用的是鳴志TSM23Q-3RG（集成式步進(jìn)伺服電機(jī)，電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一體機(jī)）
鳴志的步進(jìn)伺服電機(jī)支持閉環(huán)控制，PLC為歐姆龍CP1H，同時(shí)安裝了歐姆龍的RS-422A/485通訊模塊，型號(hào)為CP1W-CIF11，此通訊模塊可以安裝到CP1H或者CP1L的配件板槽1或者2，安裝時(shí)請(qǐng)拆下槽位的蓋板，確認(rèn)安裝的上下方向，切實(shí)地壓入直到發(fā)出咔噠聲，注意：配件模塊的安裝一定要在PLC斷電的情況下進(jìn)行。
PLC接線方式：
CP1W-CIF11通訊模塊通訊引腳定義如下，該模塊支持半雙工和全雙工通訊連接方式，建議使用全雙工進(jìn)行通訊；
通訊模塊與鳴志總線驅(qū)動(dòng)器使用全雙工通訊硬件連接如下：
請(qǐng)按照要求設(shè)置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通訊模塊撥碼開關(guān)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通訊設(shè)置：
TSM23Q-3RG從站通訊設(shè)置
通過(guò)Step-Servo
Quick Tuner配置軟件進(jìn)行通訊配置
備注：可用MOONS’產(chǎn)品的SCL語(yǔ)言查看獲得從站通訊狀態(tài)信息：
PM=8： Modbus RTU；
DA=2： 即地址為2；
BR=1： 即波特率為9600；
PR=5： 協(xié)議。
PLC主站通訊參數(shù)設(shè)置
設(shè)置通訊模式，注意：選擇串口后，在編程過(guò)程中，必須使用對(duì)應(yīng)的PLC寄存器。
PLC寄存器DM固定分配區(qū)域介紹：
