上周，美萊克工程師總結(jié)了一篇EtherCAT總線步進(jìn)伺服驅(qū)動器連接倍福Beckhoff TwinCAT 2控制設(shè)置的文章。主要介紹適用電腦作為主機(jī)連接EtherCAT總線步進(jìn)伺服驅(qū)動器。本周，工程師總結(jié)出第二種方案：使用倍福Beckhoff控制器作為主機(jī)設(shè)置EtherCAT總線步進(jìn)伺服驅(qū)動器。
EtherCAT總線步進(jìn)伺服驅(qū)動器連接倍福Beckhoff TwinCAT 2控制設(shè)置有兩種連接方式：
1. 使用電腦作為主機(jī)
2. 使用 Beckhoff 的控制器作為主機(jī)
適用于Beckhoff TwinCAT 2 軟件 (以 Beckhoff CX2020-0112 PLC + EK1110 EtherCAT 擴(kuò)展模塊為例)
深圳市美萊克科技有限公司出售的SSDC-EC-D 系列EtherCAT總線步進(jìn)伺服驅(qū)動器和匹配的電機(jī)
連接指南
第 1 步：從美萊克網(wǎng)站獲取鳴志 SSxx-EC-D 驅(qū)動器的 XML 文件
第 2 步：安裝 Beckhoff 的 TwinCAT 2 軟件
第 3 步：將 SSxx-EC-D 驅(qū)動器的 XML 文件拷貝到 TwinCAT 2 安裝目錄下的路徑 C:\TwinCAT\Io\EtherCAT
第 4 步：使用網(wǎng)線連接主機(jī)(PC 或 PLC)到驅(qū)動器的“EtherCAT LINK IN”網(wǎng)口
第 5 步：給驅(qū)動器上電；如果使用 PLC 作為主機(jī)，也給 PLC 上電
第 6 步：運行 TwinCAT 2 的 System Manager，并設(shè)置成 Config Mode
使用 Beckhoff 控制器作為主機(jī)設(shè)置EtherCAT總線步進(jìn)伺服驅(qū)動器
按照如下步驟操作：
? IP 設(shè)置
由于 Beckhoff 控制器的 IP 地址一般為 169.254.X.X，子網(wǎng)掩碼為 255.255.0.0，所以需要把電腦的 IP 地址設(shè)置到和控制器同一個網(wǎng)段。
例如把電腦的 IP 設(shè)置成 169.254.1.100，把子網(wǎng)掩碼設(shè)置成 255.255.0.0
? 搜索并連接 PLC
在 SYSTEM – Configuration 界面，General 選項卡下，點擊 Choose Target
在彈出的窗口中，點擊 Search (Ethernet)
點擊 Broadcast Search 進(jìn)行廣播搜索
搜索到目標(biāo)控制器后，控制器相關(guān)信息會顯示在窗口里
其中 Connected 表示連接狀態(tài)，如果空白表示未連接上，X 表示連接上。
選擇搜索到的目標(biāo)控制器之后選擇添加方式(一般選擇 IP Address)，并點擊 Add Route
輸入用戶名和密碼
出廠設(shè)置：Windows XP/WIN7，用戶名：Administrator，密碼：1；Windows CE，密碼為空白。
添加成功之后 Connected 列會顯示 X 標(biāo)記：
點擊 Close，返回前一窗體，此前添加的控制器就會出現(xiàn)在這個列表中，選中，點擊 OK。
成功連接目標(biāo)控制器后，點擊 Actions 下的 Set/Reset TwinCAT to Config Mode 將控制器切換到 Config Mode
? 掃描設(shè)備
右鍵點擊 I/O Devices 下的 Scan Devices 掃描設(shè)備
當(dāng)提示窗口出現(xiàn)時，選擇確定
掃描到 I/O 設(shè)備后，只需選擇 EtherCAT，然后點擊 OK
在跳出窗口選擇是。掃描 box，并把 EtherCAT 驅(qū)動器添加到 NC 控制器。
跳出窗口選擇是，激活 Free Run
掃描成功后，會在 I/O Devices 樹形結(jié)構(gòu)下看到掃描到的驅(qū)動器
接下來的操作方式，同前述“對 NC – Configuration 做參數(shù)配置”部分起的描述
其它：
? 升級驅(qū)動器的 EEPROM
如需升級驅(qū)動器的 EEPROM，，在 Device 2 (EtherCAT)界面，右下方選中需要升級的驅(qū)動器，右鍵點擊 EEPROM Update
在彈出的窗口中，選擇 SSxx-EC-D 驅(qū)動器的 EEPROM 描述文件，點擊 OK 即可開始升級過程。
EtherCAT總線步進(jìn)伺服驅(qū)動器如何連接主機(jī)是客戶在美萊克工程師初咨詢的最多的關(guān)于EtherCAT總線步進(jìn)伺服驅(qū)動器的應(yīng)用方面的問題。倍福只是其中一個上位機(jī)品牌。之前工程師也曾總結(jié)過歐姆龍的應(yīng)用介紹。更多EtherCAT總線步進(jìn)伺服驅(qū)動器應(yīng)用案例請持續(xù)關(guān)注我們。
