一臺驅(qū)動器是否可以控制多臺步進(jìn)電機

步進(jìn)電機在實際應(yīng)用過程中，需要驅(qū)動器給出指令驅(qū)動步進(jìn)電機運作。在服務(wù)客戶的過程中，有些客戶出于具體的應(yīng)用，比如安裝空間或者成本等其他因素的考慮，會向山社步進(jìn)電機工程師提出，是否可以用一臺驅(qū)動器驅(qū)動兩臺或者多臺步進(jìn)電機。

山社工程師結(jié)合步進(jìn)電機與驅(qū)動器的具體性能與客戶的實際應(yīng)用案例，給出應(yīng)用解答。

在實際應(yīng)用中，我們有多次在客戶現(xiàn)場服務(wù)客戶時，見過的情況有兩種，一臺驅(qū)動器匹配一臺步進(jìn)電機和一臺驅(qū)動器驅(qū)動兩臺步進(jìn)電機。理論上，山社的步進(jìn)電機驅(qū)動器可以驅(qū)動多臺步進(jìn)電機，但我們的工程師一般不建議客戶如此應(yīng)用。以下講解原因。

驅(qū)動器實際應(yīng)用分為兩種情況，分時工作和同步工作。

兩臺或兩臺以上步進(jìn)電機分時工作，需要共用一個步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器，步進(jìn)驅(qū)動器和驅(qū)動電源的功率選擇可以對應(yīng)一臺步進(jìn)電機的要求來配置，兩臺步進(jìn)電機的分別動作通過繼電器來切換。這種方案存在兩個弊端，一是精度損失，在繼電器切換的過程中步進(jìn)電機的相位會丟失，尤其是反復(fù)切換會導(dǎo)致累積誤差。而且切換后處于使能狀態(tài)，可能丟失在設(shè)備上的位置。另外一個弊端是容易損壞，如果繼電器損壞，或者程序錯誤，可能導(dǎo)致?lián)p壞步進(jìn)電機驅(qū)動器，甚至電源。

兩臺或兩臺以上步進(jìn)電機同步工作，需要共用一個驅(qū)動器，首先要求步進(jìn)電機驅(qū)動器的最大輸出電流大于等于幾臺步進(jìn)電機額定電流的總和。其次因為步進(jìn)電機同步啟動和停止時反向電動勢較高，會對驅(qū)動器造成一定沖擊，導(dǎo)致這種應(yīng)用狀態(tài)下驅(qū)動器的使用壽命縮短。

所以在實際應(yīng)用中，最合理的方案還是一臺步進(jìn)電機對應(yīng)一臺步進(jìn)驅(qū)動器。